Nació en la Ciudad de México el 21 de junio de 1963. Es hijo del Sr. José Guadalupe López Estrada (+) y la Sra. Ester Alfaro Ibarra; es el quinto de diez hermanos. Fue bautizado en la parroquia de Santa Catarina el 3 de agosto de 1963, en la Ciudad de México.
Realizó sus estudios en la ciudad de Toluca: primaria en C.E. Lázaro Cárdenas; secundaria número 9 «León Guzmán» (1974-1977); preparatoria número 4 «Ignacio Ramírez» (1977-1979). Realizó los estudios universitarios en la Escuela de Agricultura (1979-1984). Cursó la formación sacerdotal en el Seminario Conciliar de Toluca (1983-1991).
Recibió el orden del diaconado el 29 de septiembre de 1990. Fue ordenado sacerdote el 15 de agosto de 1991 para la Arquidiócesis de Toluca.
En dicha Arquidiócesis desempeñó los siguientes oficios: experiencia de post seminario en La Asunción, Malacatepec y Santiago Tianguistenco (1991-1992); Vicario Parroquial en La Asunción de María, Jalatlaco (1992-1993); Asesor de primer año en el Seminario Menor (1993-1995); Director Espiritual en el Seminario Menor (1995-1997); Administrador Parroquial en Nuestra Señora de Belén, Chiltepec (1997-2001); Párroco en San Juan María Vianey, Cieneguillas (2001-2004).
En la Diócesis de San Cristóbal de las Casas, Chiapas, ha desempeñado los siguientes cargos: Vicario Parroquial en San Agustín, Teopisca (20042006); Párroco en San Sebastián, Comitán (2006-2013); Vicario de Pastoral (2013-2017); Director Espiritual del Seminario de SCLC (2013-2020); Vicario General (2017-2020).
El 6 de junio del 2020 fue nombrado por su S.S. Francisco, Obispo Titular de Garba y Auxiliar de San Cristóbal de las Casas.